120T Stroj za brizganje plastikeVodnik za namestitev in odpravljanje napak za triosnega robota

Kazalo vsebine

1. Priprava pred namestitvijo in pogoji na lokaciji
2. Mehanska namestitev triosnega robota
3. Ožičenje, pnevmatska povezava in varnostni pregledi
4. Nastavitev parametrov in kalibracija koordinat
5. Odpravljanje napak spojev s strojem za brizganje plastike 120T
6. Testni zagon, preverjanje proizvodnje in optimizacija
7. Dnevno vzdrževanje in rešitve za pogoste napake
8. Zaključek

1. Priprava pred namestitvijo in pogoji na lokaciji

Osnovne zahteve

• Stroj za brizganje plastikeStandardni horizontalni model 120T, normalno odpiranje/zapiranje kalupa, na voljo je funkcija izmeta
• Robot ModelTriosni servo premik Robot Sprimerno za brizgalne stroje 100–160T
• Prostor za namestitevZadosten prostor za premikanje robota, nad območjem kalupa ni ovir
• FundacijaStabilna, ravna tla; vibracije ≤ standardna industrijska dovoljena vrednost
• Napajalnik: 3-fazni 380 V/220 V (v skladu z navodili za uporabo robota), stabilna napetost
• Dovod zrakaČist, suh stisnjen zrak, tlak 0,5–0,7 MPa

Orodja in dodatki

• Komplet nasadnih ključev, šesterokotni ključi, moment ključ
• Merilnik nivoja, marker, merilni trak
• Kabelske vezice, zračne cevi, konektorji, varnostni ščitniki
• Navodila za uporabo robota in stroja za brizganje

2. Mehanska namestitev triosnega robota

2.1 Namestitev okvirja in podnožja

1. Očistite območje namestitve na fiksni plošči ali pomožnem podstavku brizgalnega stroja.
2. Namestite glavni okvir in z vodno tehtnico nastavite vodoravno natančnost.
3. Pritrdilne vijake privijte z momentnim ključem do predpisanega navora.
4. Dvakrat preverite stabilnost; zrahljanost ali nagibanje ni dovoljeno.

2.2 Sklop roke in prečne osi

1. Namestite navpično roko in zagotovite pravokotnost na glavni nosilec.
2. Namestite prečno enoto in nastavite efektivni hod, ki ustreza širini kalupa stroja 120T.
3. Namestite podstavek zapestja/končnega efektorja in preverite gladko gibanje brez zatikanja.
4. Preverite drsne dele in vodila; po potrebi dodajte mazivo.

2.3 Namestitev varnostne omejitve in zaščite

1. Za vsako os namestite trda končna stikala.
2. Namestite varnostne pregrade in komponente proti trčenju.
3. Prepričajte se, da varovala ne ovirajo normalnega delovanja ali dostopa za vzdrževanje.

3. Ožičenje, pnevmatska povezava in varnostni pregledi

3.1 Električna napeljava

1. Glavni napajalni kabel priključite na krmilno omarico robota.
2. Napeljite signalne kable med robotom in vhodno/izhodnim terminalom brizgalnega stroja.
3. Pravilno priključite servo motorje, dajalnike in senzorje.
4. Ozemljitev mora biti zanesljiva, da se zmanjšajo elektromagnetne motnje.

3.2 Pnevmatski sistem

1. Priključite glavno zračno cev na zračni razdelilnik robota.
2. Namestite regulator zračnega filtra in nastavite tlak na 0,5–0,6 MPa.
3. Preverite puščanje valjev, elektromagnetnih ventilov in spojev.
4. Preverite gladko odpiranje/zapiranje prijemala.

3.3 Varnostni pregled pred zagonom

• Vsi gumbi za zaustavitev v sili delujejo normalno.
• Varnostna vrata in varovala so nameščena.
• Brez ohlapnih žic ali izpostavljenih terminalov.
• Zračni tlak in napetost sta znotraj nazivnih območij.

4. Nastavitev parametrov in kalibracija koordinat

4.1 Osnovni sistemski parametri

• Nastavitev izhodišča za osi X/Y/Z
• Omejitve hoda, mehke omejitve
• Servo ojačanje, hitrost, pospešek
• Zakasnitev vpenjanja/umika prijemala

4.2 Kalibracija koordinat

1. Vrnite vse osi v mehanski izhodiščni položaj.
2. Nastavite sredinski položaj kalupa in varni položaj.
3. Umerite položaj za odvzem in položaj za namestitev.
4. Preverite natančnost ponovnega pozicioniranja; prilagodite, če odstopanje presega dovoljeno območje.

4.3 Ujemanje V/I signalov

• Signal odpiranja kalupa brizgalnega stroja na mestu
• Signal o dokončanju izmeta
• Signal za dovoljenje za prevzem hrane z robotom
• Signali za blokiranje alarma

5. Odpravljanje napak spojev s strojem za brizganje plastike 120T

5.1 Odpravljanje napak v blokadi signalov

1. Preverite, ali robot vstopi v območje kalupa šele po potrditvi odprtja kalupa.
2. Zagotovite, da brizgalni stroj ne more zapreti kalupa, medtem ko je robot v prostoru kalupa.
3. Preizkus zaustavitve v sili: vsaka zaustavitev v sili sproži takojšnjo zaustavitev robota in stroja.

5.2 Odpravljanje napak v poteku dejanj

1. Kalup popolnoma odprt → robot vstopi v kalup
2. Prijemalo vpne izdelek → se umakne v varni položaj
3. Robot zapusti območje kalupa → brizgalni stroj zapre kalup
4. Robot namesti izdelek → se vrne v položaj čakanja

5.3 Optimizacija hitrosti in časa

• Prilagodite hitrost vstopa/izstopa, da se izognete trčenju.
• Nastavite razumen zamik za delovanje prijemala.
• Uravnotežite hitrost in stabilnost, da preprečite padec ali deformacijo izdelka.

6. Testni zagon, preverjanje proizvodnje in optimizacija

6.1 Ročni preizkus delovanja

• Za preverjanje gladkosti delovanja upravljajte vsako os posebej.
• Preizkusite prijemalo, valj in varnostne funkcije.

6.2 Polavtomatski preizkus delovanja

• Ročno sprožite en cikel, da potrdite popoln zaključek postopka.
• Preverite kakovost izdelka, da ni prask, deformacij ali ostankov.

6.3 Samodejno neprekinjeno delovanje

• Za spremljanje doslednosti izvedite 30–60 zaporednih ciklov.
• Preverite, ali se pojavljajo nenavaden hrup, vibracije ali pregrevanje.
• Optimizirajte čas cikla za izboljšanje učinkovitosti brez kompromisov pri kakovosti.

7. Dnevno vzdrževanje in rešitve za pogoste napake

Dnevni vzdrževalni elementi

• Očistite vodilne tirnice, senzorje in prijemala.
• Preverite zračni tlak in mazanje.
• Privijte vijake in preverite kable.

Pogoste napake in rešitve

8. Zaključek