Nastavitev parametrov, povezanih z osmi petosnega robota za brizganje plastike

Petosno vbrizgavanje Robot za oblikovanje Nastavitev parametrov, povezanih z osmi: Pomoč mednarodnim veleprodajnim kupcem pri doseganju učinkovite proizvodnje

Uvod
V svetovni predelovalni industriji, Roboti za brizganje plastike so postali ključna oprema za izboljšanje proizvodne učinkovitosti, zmanjšanje stroškov dela in izboljšanje kakovosti izdelkov.Petosni roboti za brizganje plastike Mednarodni veleprodajni kupci jih cenijo zaradi svojih prilagodljivih zmogljivosti gibanja in visoko natančnega delovanja.

Definicija osi petosnega robota za brizganje plastike
Definicija osi petosnega robota za brizganje plastike je osnova za nastavitev parametrov. Običajno osi petosnih robotov za brizganje plastike vključujejo:
Os Z: vodoravna vstopna in izstopna os robota, odgovorna za celotno vodoravno gibanje robota.
Os X1: os naprej in nazaj glavne roke, ki se uporablja za vodoravno gibanje glavne roke.
Os X2: os naprej in nazaj pomožne roke, ki deluje skupaj z glavno roko za doseganje kompleksnega horizontalnega gibanja.
Os Y1: os dviganja in spuščanja glavne roke, ki nadzoruje navpično gibanje glavne roke.
Os Y2: os dviganja in spuščanja pomožne roke, ki sodeluje z glavno roko za dokončanje kompleksnega navpičnega gibanja.
Os C: Vodoravna in navpična os glavnega nosilca ročice, ki se uporablja za vrtenje nosilca za doseganje večkotnega delovanja.
Nastavitev parametrov osi X1, X2
Reverzibilno delovanje motorja
Privzeto se os premakne stran od izhodišča, ko se motor vrti v nasprotni smeri urinega kazalca. Če morate spremeniti smer, lahko označite možnost obračanja motorja, da se motor pri vrtenju v nasprotni smeri urinega kazalca premakne bližje izhodišču.
Največje gibanje
Nastavite največjo razdaljo premikanja osi X, da zagotovite delovanje robota znotraj varnega območja.
Odmik izhodišča
Funkcija odmika izhodišča omogoča robotu, da se po vrnitvi v izhodišče še naprej premika določeno razdaljo. Ko je vrednost odmika pozitivna, se robot premakne stran od izhodišča; ko je vrednost odmika negativna, se premakne proti izhodišču.
Minimalni/maksimalni položaj spusta kalupa
Ko se os Y spusti v kalup, sta to najmanjši in največji položaj, v katerem se lahko premakne os X. Ta parametra zagotavljata, da robot med delovanjem v kalupu ne preseže varnega območja.

Preizkus motorja naprej in nazaj
Preizkus motorja naprej in nazaj lahko potrdi, ali je smer vrtenja motorja pravilna. V normalnih okoliščinah bi morala preskus motorja naprej in povratna informacija prikazati 10000, preskus vzvratne vožnje 10000, povratna informacija pa -10000.
Razdalja na vrtljaj
Nastavite razdaljo, ki jo vsak servo motor premakne na vrtljaj. Zagotovite natančnost nastavitev parametrov tako, da dejansko izmerite razdaljo, ki jo os premakne, ko se motor vrti naprej.
Nastavitev parametrov osi Y1, Y2
Najvišji položaj pripravljenosti
Nastavite največji položaj pripravljenosti osi Y1, da zagotovite, da robot v stanju pripravljenosti ne preseže varnostnega območja.
Izhodiščni položaj odhoda
Nastavite položaj stikala za padajoče izhodišče osi Y1. Če je vrednost nastavitve premajhna, lahko povzroči sistemski alarm.

Preizkus motorja naprej in nazaj
Podobno kot pri osi X je tudi preizkus motorja na osi Y pomemben korak za zagotovitev pravilne smeri vrtenja motorja.
Nastavitev parametrov osi Z
Varnostno območje v kalupu
Nastavite položaj varnostnega območja za pobiranje predmetov v kalupu, da zagotovite varnost robota med delovanjem v kalupu.
Varnostno območje zunaj kalupa
Nastavite položaj varnostnega območja zunanjih predmetov, da preprečite trčenje robota med delovanjem zunaj kalupa.

Nastavitev parametrov osi C
Največje vrtenje
Največji obseg vrtenja osi C je 360 ​​stopinj, kar je mogoče nastaviti glede na dejanske potrebe.
Odmik izhodišča
Območje odmika izhodišča osi C je (-90, +90). Ko je vrednost odmika pozitivna, se robot premika proti izhodišču; ko je vrednost odmika negativna, se premika v nasprotni smeri največjega premika.
Vodoravno varnostno območje
Med vodoravnim gibanjem omejite varnostni kot vpenjala. Na primer, (0-20; 300-360) je vodoravno varnostno območje osi C.

Prilagoditev parametrov servo motorja
Nastavitev parametrov servo motorja petosnega robota za brizganje plastike je ključna za zagotavljanje stabilnega delovanja robota. Z integriranim pogonskim in krmilnim sistemom podjetja Huacheng Industrial Control lahko uporabniki nastavijo parametre na strani za nastavitev parametrov stroja - struktura - parametri servo motorja. Koraki nastavitve vključujejo:
Dotaknite se gumba za zaustavitev v sili, da vstopite v vmesnik za nastavitev parametrov servo motorja.
Vnesite številko parametra servo motorja.
V polje »Vrednost parametra« vnesite ciljno vrednost in kliknite gumb »Pošlji«.
Preverite, ali je trenutna vrednost parametra skladna s ciljno vrednostjo, da potrdite, da je nastavitev parametra uspešna.
Ko so parametri uspešno nastavljeni, ponovno zaženite servo in ročni krmilnik, da novi parametri začnejo veljati.

Primeri uporabe
Dvokraki petosni servo manipulator
Dvokraki petosni servo manipulatorji se pogosto uporabljajo v sistemih za zlaganje kalupov in sistemih za brizganje s tremi ploščami. Na primer, dvokraki petosni servo manipulatorji serije SW63 in SW67 podjetja Siweike imajo nosilnost 3 kg oziroma 8 kg oziroma 15 kg in so lahko opremljeni z enojnimi ali dvodelnimi rokami glede na višino obrata. Ti manipulatorji se dobro obnesejo pri odstranjevanju, sestavljanju in obračanju izdelkov.
Dvokraki petosni servo manipulator s stranskim sprejemnikom
V sistemih za brizganje plastike v kalupe z visokimi zahtevami glede hitrosti je idealna izbira dvokraki petosni servo manipulator s stranskim prijemanjem. Na primer, serija dvokrakih petosnih servo manipulatorjev s stranskim prijemanjem Siweike SW8 je zasnovana za visokohitrostne aplikacije, kot je brizganje tankostenskih škatel za malico.
Enoročni petosni servo manipulator
Enoročni petosni servo manipulator lahko doseže poljuben kot vrtenja vpenjala z dodajanjem servo motorja A/C osi. Ta tip robota je primeren za aplikacije, kot so odstranjevanje izdelkov posebnih oblik, označevanje, striženje šob in pregled. Enoročni petosni servo robot SW67 se lahko na primer uporablja za samodejno odstranjevanje avtomobilskih odbijačev in označevanje škatel za shranjevanje svežih izdelkov.
Točke izbire sistema
Za uporabnike z visokimi zahtevami za petosne aplikacije je priporočljivo dati prednost visokozmogljivim servo sistemom. Na primer, motorji in servo sistemi Panasonic so priporočljivi zaradi njihove visoke natančnosti in stabilnosti. Ker namestitev servo osi povečuje dodatne obremenitve, mora izbira motorjev robotske roke pustiti dovolj prostora.

Zaključek
Nastavitev parametrov, povezanih z osmi, petosnega robota za brizganje plastike je ključna za zagotavljanje učinkovitega delovanja opreme in kakovosti proizvodnje. Z razumno nastavitvijo parametrov vsake osi lahko mednarodni veleprodajni kupci v celoti izkoristijo prednosti petosnega robota za brizganje plastike, izboljšajo učinkovitost proizvodnje, zmanjšajo stroške dela in izboljšajo kakovost izdelkov.